圆钢

视频从“壁虎爬行动作”上得到启发国内首创储罐内壁除锈机器人投入到正常的使用中

来源：fun88官网入口    发布时间：2025-01-31 11:15:59

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  短短三分钟攀爬300米，除锈效率提高到60%，储罐除净率提升至95%。扬子晚报/紫牛新闻记者11月20日从扬州获悉，一款国内首创的储罐内壁除锈机器人最近在江苏扬农化工股份公司投入使用，赢得现场工程师赞誉。这个由扬州工业职业技术学院研发的“蜘蛛侠”走位灵活、本领高强，攀附在储罐上避障、清污、除锈，俨然高空作业多面手。

  专业人士介绍，在化工行业，储罐是贮藏各类化工产品的常用工具。储罐在长时间运行中受外界环境和罐体内部存储介质侵蚀，极易在罐体内外壁产生腐蚀现象。同时，随着使用时间增加，储罐防腐层老化严重，破损脱落现象增加，加剧了罐体腐蚀，导致储罐机械强度和安全性能降低。为提高储罐的常规使用的寿命，需对其定时进行除锈防腐作业。“化学罐体除锈是高成本甚至是高危险职业。”江苏扬农锦湖化工有限公司生产部部长施乃臣介绍，化工企业的储罐矮则几米，高则几十米。以往在储罐内壁除锈防腐作业中，一般搭设满堂脚手架施工，工程成本增加、劳动强度大、施工效率低，且产生的固废物对环境安全和操作人员身体健康都会产生负面影响，有中毒、窒息、坠落风险。

  记者采访获悉，2021年以来，扬州工业职业技术学院智能制造学院冯辰、张正烨和许晓东教师团队，历时两年多研发出国内首款化工储罐内壁除锈机器人。该机器人通过专业方面技术，实现储罐内壁吸附和稳定行进，进而精准除锈，可用于碳钢储罐内壁等不规则曲面除锈作业，减少人工作业危险，提升公司产能。

  如何在弯曲的金属壁面上移动？怎样克服高腐蚀性环境？这一些难题是研制储罐内壁除锈机器人必须克服的槛。“我们从壁虎爬行的动作上得到了启发，模仿壁虎脚爪的结构，设计了由弹性脚掌和磁吸附脚趾组成的自适应电磁吸附装置，使机器人能在蜿蜒起伏的储罐内壁上实现可靠吸附。”工程现场，张正烨一边操作着机器人一边解释说，团队为机器人特地设计了分组交替式控制算法，可根据罐壁的形状调节机器人运动的速度和方向。

  “机器人面对高度小于10厘米的焊点和导管，能轻松自主越障。”江苏扬农锦湖化工有限公司生产部部长施乃臣对机器人赞不绝口：“机器人装备了可以自动生成最优轨迹的算法软件，只要输入储罐模型和参数，就能生成行程短、无死角的行进路线，并通过夜视摄像头对机器人的巡检工作进行实时监控。”

  “为提升除锈效果，我们通过激光雷达对储罐内壁进行持续扫描，并对扫描结果进行图像处理，确定锈蚀位置和锈蚀程度，自动调节除锈水射流的压强和角度，做到精准除锈。” 项目负责人孙帅帅和记者说，为实现这些功能，机器人反复测试上千次，修改调整百余次，机器人粉身碎骨10多次。现在，团队研发的机器人可以在一定程度上完成在化工储罐内壁吸附移动、翻越常规的焊缝、导管、精准除锈。

  记者了解到，这款储罐内壁作业机器人填补了市场空白，检验结果为，该机器人防护等级、静电等级、除锈等级均优于国家标准。该项目已获得10项发明专利，1项软件著作权。目前已在国内10余家化工企业投入到正常的使用中，减少停工维保时间50%以上，减少企业停产损失80余万元。通讯员 许怀芝 扬子晚报/紫牛新闻记者 陈咏

  当地时间1月29日，美国航空公司表示，在美国罗纳德·里根华盛顿国家机场附近坠毁的飞机上有60名乘客和4名机组人员。

  蛇年春晚，创意融合舞蹈《秧BOT》中，机器人与舞者共舞，手绢花翻飞旋转，为观众呈现一支别开生面的“赛博”秧歌。这批机器人来自国内机器人企业宇树科技。此前，宇树科技创始人王兴兴接受总台记者正常采访时介绍，人工智能驱动的人形机器人更智能，能够在多种场景中执行任务。

  央视网消息：韩国风波延宕一月有余，让本已疲弱的韩国经济“雪上加霜”。有舆论一致认为，此轮政治动荡对韩国经济、社会和外交等都将产生深远影响。韩国韩亚金融研究所日前发布报告说，韩国总统尹锡悦去年12月初宣布紧急令后，引发金融市场巨震，韩元对美元汇率快速下滑。

  央视记者当地时间1月29日获悉，一架客机在美国首都华盛顿里根国家机场降落过程中，与一架“黑鹰”直升机相撞后坠河。据美国媒体哥伦比亚广播公司29日援引当地警方官员的一手消息，截至目前，已发现18具遇难者遗体，暂未发现幸存者。

  近日，教育部印发《关于加强新时代中小学体育教师队伍建设若干举措的通知》。

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  小娜真是太幸福了，在深圳有小凤宠，回到老家，还有弟媳宠着，这不，直接给了她一袋钱。小娜准备回深圳了，亚慧知道了这一条消息，特地邀上高航，一起去买点东西，让小娜捎着去深圳，给小凤的儿子，和一起在深圳的老爹。亚慧分别给小凤爸爸和妈妈，买了几千块的羊绒毛衣，还给念念和子浩买了玩具。

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