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唐山大图科技请求依据偏振光的管道内壁缺点可视化体系专利显着提高运动操控模块精准度和灵活性

来源：fun88官网入口    发布时间：2025-02-16 19:54:31

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  金融界2024年11月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，唐山大图科技有限公司请求一项名为“依据偏振光的管道内壁缺点可视化体系”的专利，公开号CN 119023681 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明触及 缺点可视化技术领域，详细触及依据偏振光的管道内壁缺点可视化体系，包含履行操控算法的指令，完成管道机器人在管道中的移动与跋涉，判别机器人本身姿势方向，获取电机的运动速度，依据管道的直径和形状改变主动调整本身形状，经过通讯体系，管道机器人与操作人员进行实时通讯，传输勘探数据和接纳操控指令，经过图画处理算法剖析图画数据，确认管道内壁的缺点和问题，将多张图画合成为一张完好的管道内壁图画，供给更全面、更明晰的检测成果。本发明，显着提高了运动操控模块的精准度和灵活性，机器人可以在杂乱管道中完成准确的行进、撤退和转弯操作，实时收集和处理机器人的姿势、方位和速度数据，使得机器人在杂乱环境中的检测精度和可靠性大幅提高。

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